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移动锚点（MAP）的选取在分级移动IPv6（HMIPv6）中极其重要。MAP选取的不合理会造成移动节点（MN）的服务延时增加，MAP负载过于集中等问题。在综合考虑MN运动特征的基础上，提出一种新的基于MN移动特征的MAP选择算法（MAP Selection algorithm，HMIPv6-MS）。仿真结果表明该算法能够根据MN的运动特征和当前的网络拓扑合理选取MAP，从而更有效地利用了网络的MAP资源，具有更好的实时性。