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基于AT89C2051的多路舵机控制器设计
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计
来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzymd_223
【摘 要】
:
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本
【作 者】
:
吴华波
钱春来
【机 构】
:
嘉应学院
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
AT89C2051
舵机
控制器
外部中断
PWM
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舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独立PWM输出的优点。
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