【摘 要】
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§6.1 前言第四章已经给出了最基本的数字控制器的实现方法:将控制器的脉冲传递函数直接改写为差分方程,并用微型计算机来实现。其实数字控制器的实现并非如此简单,以下几个
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§6.1 前言第四章已经给出了最基本的数字控制器的实现方法:将控制器的脉冲传递函数直接改写为差分方程,并用微型计算机来实现。其实数字控制器的实现并非如此简单,以下几个问题是设计工作中应当考虑的。
§6.1 Preface The fourth chapter has given the realization of the most basic digital controller: the controller’s pulse transfer function directly rewritten as the difference equation, and the use of micro-computer to achieve. In fact, the realization of digital controller is not so simple, the following questions should be considered in the design work.
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