【摘 要】
：
An experimental bimorph piezoelectric element (PZT) actuator for small pipe robot is developed. The robot can move in φ20 mm pipe, and can carry a CCD camera
【出 处】
：
Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition)
论文部分内容阅读
An experimental bimorph piezoelectric element (PZT) actuator for small pipe robot is developed. The robot can move in φ20 mm pipe, and can carry a CCD camera for detecting cracks or fine holes on inner surface of pipe. The velocity of the robot can reach 17～22 mm/s for vertical pipe up/down, respectively. Moving principle and its performance characteristics are presented.
An experimental bimorph piezoelectric element (PZT) actuator for small pipe robot is developed. The robot can move in φ20 mm pipe, and can carry a CCD camera for detecting cracks or fine holes on inner surface of pipe. The velocity of the robot can reach 17 ~ 22 mm / s for vertical pipe up / down, respectively. Moving principle and its performance characteristics are presented.
其他文献
自尊是一种自我意识,是对自己价值的判断.帮助学生建立良好的自尊是每位教育工作者责无旁贷的职责.教师要树立“教育平等观念”,营造和谐、协调、全面发展的良好教学环境,促
作为中国近代两个著名且具代表性的人物，蒋介石与胡适的关系为人所乐道，也被赋予诸多的历史意蕴。抗战期间，蒋介石曾经任命胡适为驻美大使。1949年国民党政权退到台湾后，蒋介石与胡适的关系如何？以前学术界的研究大多依据胡适方面的资料，认为尽管有观念上的冲突，胡对蒋始终尊重与支持，蒋也对胡十分的礼遇。然而，《蒋介石日记》的公开，却展示了另外的一面：即蒋自1950年起在日记中对胡适深恶痛绝，私下里大加痛骂，
目的:动态观察大鼠角膜碱烧伤后TLR2、TLR4与炎性因子IL-1β、TNF-α的表达情况及变化规律,分析TLRs与炎性因子IL-1β、TNF-α的表达是否存在相关关系。方法:选用健康排除眼
大学生理想信念教育离不开载体,高校要根据大学生的特点和理想信念教育的要求创建大学生喜闻乐见的各种教育载体.各载体要在高校党组织的领导之下,以理想信念教育为核心,形成
当前我国高校毕业生就业分配难的状况,与高校教育体制的不协调、大学生就业知识缺乏、社会实践经验不足等因素有关,建议将大学生的择业就业教育提前至入学之时,让学生早日看
高校课教学的重点,是帮助学生把自己塑造成为一个能够很好地把握社会的未来,能够完美地设计自己的一生,能够构建未来社会主流社会风貌的、具有优秀品质的人才.这一切的标准都
在市场经济深入发展的新形势下,加强大学生的思想政治教育,要按照科学发展观的要求,坚持围绕教学中心、与教学同步,努力在结合渗透上下功夫,培养出适应社会发展的现代化人才.
本文提出了一种用于非线性系统的神经网络自适应控制结构。仿真计算表明它具有较好的跟随性和抗干扰性指标，对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。在系统结构和寻优方法上，它不依
新的世纪已经到来,我国人民的社会生活和意识形态都发生了巨大的变化.高等院校的思想道德修养课必须紧跟时代步伐,在教学方法上进行一系列的改进,才能应对新世纪的挑战,继续
全球移动通信协会(GSMA)2016年世界移动大会-上海暨上海国际信息消费节日前在上海举行。工业和信息化部总工程师张峰出席联合开幕式并致辞。会议期间,张峰还在TD-LTE全球发展