论文部分内容阅读
Ｅｌｍａｎ神经网络是一种典型的局部回归神经网络，ＬＱＲ是现代控制理论中经典的状态空间设计法。以环形二阶倒立摆作为研究对象，首先建立环形二阶倒立摆的数学模型，然后运用两种不同的控制方法——Ｅｌｍａｎ神经网络控制方法及ＬＱＲ控制方法，进行环形二阶倒立摆系统在两种控制方式下的仿真实验，最后给出了分析结果。