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针对凸极式发电机的详细模型和FACTS核心装置之一的STATCOM的协调控制,分析了STATCOM接入点的电压与电流相位差为任意角β而非理想状态下的时控制情况的复杂性.通过建立凸极式发电机与STATCOM所组成的具有约束代数方程的非线性系统模型,分析了包含STATCOM的单机无穷大系统的特性,利用几何反馈线性化控制理论并结合经典的线性二次型最优控制法,给出了励磁与STATCOM装置的协调控制设计方法.