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在简要回顾牙形石动物分类位置研究历史的基础上，主要介绍了近十年来这一问题的最新研究成果。英国古生物学家们通过牙形石动物的软体解剖学研究，发现眼睛、脊索、神经索、肌肉组织、尾鳍等软组织；牙形石分子硬体组织学研究揭示了细胞状骨骼、球状钙化软骨、类珐琅质及牙质等硬组织。新的证据表明牙形石动物是脊椎动物，从而将脊椎动物的历史向前推移了４０～５０Ｍａ。