【摘 要】
：
水下摄影在多个领域发挥作用,同时,随着机器人产业的发展,两者结合将会展现出高效率的工作。市场上需要一种适合水下摄影的机器人,对需要的工作进行简化,提升效率。为此我们
论文部分内容阅读
水下摄影在多个领域发挥作用,同时,随着机器人产业的发展,两者结合将会展现出高效率的工作。市场上需要一种适合水下摄影的机器人,对需要的工作进行简化,提升效率。为此我们依据水母在水下的运动方式对水母前进的运动方式进行建模,以此结合曲柄滑块结构设计出一种可以在水中悬停摄影的机器人,设计出仿生水母的机械结构,并设计了以超声波测距为主的具有自动化能力的控制系统。从而满足仿生水母机器人摄像机的水下拍摄要求,具有良好的应用前景。
其他文献
简要分析了我国土地利用总体规划的内涵及其体系,以镇江市为例,从规划目标的实现、实施效益等方面对地(市)级土地利用总体规划的实施进行评价分析。
阐述了精准农业的内涵、技术组成 ,介绍了国外精准农业研究进展及国内在精准农业应用方面的成就 ,并提出了我国精准农业的发展策略。
翻译教学是应用翻译学的重要组成部分,是理论与实践结合的纽带。限于课堂教学时间的有限性,翻译专业学生在课下如何有效地提高翻译能力是长期困扰广大学子的问题。翻译专业学
近年来广东省文化产业有了较大的发展，借用企业战略工具SWOT分析法，对广东省文化产业发展的优势、劣势、机遇、威胁4个方面进行了描述分析，并为广东省文化产业战略实施与调整提
<正>2013年水阜乡被列为兰州市重点培育和发展的节点小城镇之一。为更好发挥其节点职能,加强辐射力度和完善自身建设,必须编制一部具有科学性、系统性、前瞻性的规划。本文从
在芭蕾的世界里,传奇性的地位是如何演化而成的?大多数闪耀的芭蕾明星是否一定为公众和敏锐的批评家所赏识?或者历史地位的重要性依赖于特定的策略?还是靠境遇带来的意外运气
在多目标系统矢量表示的基础上,通过Delphi法确定指标相关系数矩阵,反映指标之间的相关性,从而解决了指标相关性分析问题.在此基础上探讨了基于相关性分析的多目标模糊优选模
接受美学理论认为,文本只有在读者积极参与下才能成为文学作品。翻译过程中,源语文本在译者积极动态的介入下,将未定性和开放性的文本形成并不完全对等的目的语文本,两者之间
大学生道德自觉是大学生在有效的道德教育下自觉形成的道德行为以及承担起时代使命的道德责任。从主观因素看,道德信仰、道德认同、道德体验影响着大学生道德自觉;从客观因素
平推式滑移是西宁—民和新近纪盆地内巨型滑坡的主要运动形式之一,互助县菜子沟大型滑坡持续变形,威胁350多位村民的安全,致灾风险较高。论文基于滑体地貌形态、岩性组合特征