【摘 要】
：
为了减小干扰力矩对转台性能的影响，提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法，利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动
【基金项目】
：
航空科学基金资助项目(2007ZD43002)
论文部分内容阅读
为了减小干扰力矩对转台性能的影响，提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法。首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法，利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制，并设计了带补偿器的控制系统。试验结果表明，基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制，显著的提高了转台的性能。
其他文献
黄光激光器作为一种接近人眼敏感区域的激光器在诸多领域都发挥着重要的作用,而谐振腔又是激光器中重要组成部分。本文针对黄光激光器谐振腔腔面膜使用要求,以Nd:YVO4(c-cut)
血栓调节蛋白是位于内皮细胞膜表面的一种糖蛋白,通过与凝血酶结合形成凝血酶-血栓调节蛋白复合物,激活蛋白C发挥抗凝、促纤溶作用,调控血栓形成和溶解的平衡,是维持血管内膜
结合相关标准和前期飞机构型审核活动的实践,从构型审核活动的目的和必要性出发,阐述了试飞过程中开展构型审核的形式、内容以及相关典型流程,其中包含了审查方介入部分。为
福建省是个自然灾害多发的省份，每年因为自然灾害造成巨大人民生命财产损失。土地整治能够通过各种措施改变土地利用不利生态环境条件。按照多元化、非均衡、逐级推进、综
<正>6月30日,在2019北京世园会举办地延庆区妫河森林公园半山湖景区,在北京世园局和延庆区人民政府共同开展的世园花卉开放式品种展示和对比测试、北京市科委"北京世园会观赏
以东莞虎门智升学校为例,从社会网络的角度探讨经营型移民社会身份转变中伴随的社会流动。经营型移民通过原本以亲缘与地缘为基础的社会关系网络寻求资金等方面支持,通过在迁
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的:研究高角骨性Ⅰ类与骨性Ⅱ类下颌后缩青少年儿童垂直面高度随颈椎骨龄的变化特点及差异,为正畸临床诊疗工作提供参考。方法:本研究选取了2017年1月至2018年12月期间在南昌大学附属口腔医院正畸科初次就诊的患者拍摄的头颅侧位定位片。选择其中满足GoGn-SN>37.7°、年龄8-18岁患者的头颅侧位定位片,根据SNA角、SNB角、ANB角筛选并对测得的颈椎骨龄值进行分期获得298例研究对象
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着我国社会经济的不断进步与发展，我国电力企业也取得了重要的发展成效。通过变电系统电气工程施工技术的进一步优化， 对电气工程施工中常见的问题进行有效的解决，可以在很大