【摘 要】
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电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正
【机 构】
:
南开大学机器人与信息自动化研究所,南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,美国纽约州立大学布法罗分校计算机科学与工程系
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