平方根嵌入式容积卡尔曼粒子滤波算法

来源 :南京理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:barbaraxj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高现有粒子滤波算法对非线性、非高斯系统的状态估计精度,该文提出了一种平方根嵌入式容积粒子滤波(Square-root imbedded cubature particle filter,SICPF)算法。该算法采用平方根嵌入式容积卡尔曼滤波(Square-root imbedded cubature Kalman filter,SICKF)产生重要性密度函数。该算法融合了最新的观测信息,由其产生的重要性密度函数更接近系统状态的真实后验概率分布,最后采用经典非线性、非高斯状态模型对该文算法的性能进行仿
其他文献
本文简要介绍了荆门东宝区水生态文明的现状,结合实际阐述了实施水生态文明建设的重要性,分别从水管理、水生态、水文化、供用水体系4个方面提出针对性措施,为东宝区打造新型
2000年美国疾病控制中心资料显示,美国医务人员中已有57人被确诊感染了艾滋病病毒,其中护士24人,由皮肤刺伤造成的感染48人,占84.2%,职业性暴露通过表皮损伤引起血液传播HIV的危险性
针织行业的快速发展给针织机械的发展带来了机遇,尤其以圆纬机为代表的针织机械受到时尚潮流与新技术的影响,其控制方式不断向数字化、智能化、高速化方向发展。提花小圆机是
随着我国居民生活水平的提高,人们开始逐渐意识到健康的重要性。受2020年新型肺炎的影响,为了进一步接受科学的指导,积极发挥中医药对于新型冠状病毒防治的独特优势,促进医疗
数值预报模式在朝着更精细地描述大气变化过程、以期更准确预报未来时刻大气状况的方向发展。不断提高模式的分辨率是实现这一目标的必要条件(但非必要充分条件)。受计算机条
球形译码(SD)拥有可变复杂度,传统的固定复杂度球形译码器(FSD)并不适用于秩亏(NT〉NR)多输入多输出(MIMO)系统。为了克服这些难题,在新的预处理算法的基础上,提出用于秩亏MIMO系统的
口语交际是对语言文字的一种应用,是人与人之间沟通的重要组成部分。随着人类社会及文化地发展,口语交际能力已经成为每个社会成员适应社会所必需具备的基本能力,同时小学低
在家庭教育中,亲子陪伴对孩子的健康成长非常重要。对于儿童来说,亲子陪伴在培养良好的认知能力和行为习惯方面起着关键作用。目前,依托互联网通信技术的快速发展,智能手机视
“音乐喷泉第一案”历时两年终于审理结束,二审判决中,法院将音乐喷泉喷射效果的呈现归于美术作品的判决结果引起人们广泛关注。我国《著作权法》对作品采取类型法定模式,通过列举作品的具体类型,进而从法律规定上限定作品的种类和对外表现形式。随着时代的发展和人类审美需求的不断提高,新的艺术形式不断涌现,“音乐喷泉作品”应运而生。然而,音乐喷泉喷射效果的呈现是否属于《著作权法》列举的作品类型,能否纳入著作权的保
脑血氧检测作为大脑功能检测之一,是认知神经科学和生物医学领域必不可少的研究工具。其研究方法之一——功能性近红外光谱技术,利用组织中血液的主要成分对近红外光的良好吸收