【摘 要】
：
为提高多通道电液伺服加载系统的性能,设计了基于线性矩阵不等式（LMI,LinearMatrix Inequalities）的多目标鲁棒控制器.首先将加载系统中的参数时变性、通道间的耦合以及非对称
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,燕山大学机械工程学院
论文部分内容阅读
为提高多通道电液伺服加载系统的性能,设计了基于线性矩阵不等式（LMI,LinearMatrix Inequalities）的多目标鲁棒控制器.首先将加载系统中的参数时变性、通道间的耦合以及非对称缸加载的差异性当作不确定性来处理;然后将系统的频宽要求通过性能权函数加以考虑,将不确定性通过鲁棒权函数加以考虑,将系统的时域瞬态响应特性通过区域极点配置加以考虑,并将这样一个多目标控制问题通过建立和求解基于LMI约束的凸优化问题来解决.仿真结果表明,基于LMI的多目标鲁棒控制非常适合多通道电液伺服加载系统的特点,可
其他文献
本文针对环扫合成孔径雷达的成像方法进行研究,分析了环扫合成孔径雷达的工作原理以及信号特点,并提出一种基于频谱分析的聚焦成像算法,该算法较好地校正了批处理数据内的距
雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与
通过2个典型张拉膜结构工程实例,采用兰索斯法研究了加强索刚度、膜面初张力、膜面矢高和膜材质量对自振特性的影响.结果表明,膜面张力与结构质量是影响膜结构自振特性的主要
以执行价值处处相等的一系列连续红利期权和变执行价格期权为例,用有限差分法分别计算其价值.指出在执行价格变化的情况下,美式无红利看涨期权无提前执行的必要这一经典结论,
对国内废旧报纸(ONP)脱墨过程以及其主要工艺参数对脱墨浆纸张性能指标的影响情况进行了实验室研究,实验结果表明:在脱墨体系浆浓1%,脱墨温度为60℃,保温时间为30min的条件下
工业计算机层析成像(ICT,Industrial Computed Tomography)是一种先进的非接触式无损检测技术,具有复杂精密、非通用和高成本的特点,需要根据用户的具体检测需求进行定制开发,以降低系统研发风险和成本.为此,提出并研究了一种基于对比度-细节-剂量(CDD,Contrast-Detail-Dose)函数的ICT系统设计技术框架.据此,推导了扇束三代二维ICT系统基于CDD函数
目前，我公司10“机雕印机采用的是法国ALLI—MAND公司的产品，其压纹胶辊同纸页罗纹质量及罗纹深度有着密切相关的联系。据统计，10“机每月更换压纹胶辊的次数平均为15次，有时甚至
分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,搭建了硬件系统,给出了视频采集、图像处理和多串口通信等关键技术的具体实现方法,完成了各功能模块的软件开发.该测量系统具有精度高、实时性好、操作简单、维护方便和成本低廉的优点,能
为了提高拦截精度并减少燃料消耗，研究了动能拦截器KKV（Kinetic Kill Vehicle）比例末制导律下末制导启控点的选择问题．定义了末段制导启控时的期望位置；通过BP（Back Propagation）网