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为了响应经济全球化、节约能源及保护环境的号召,全球船舶行业正将目光聚焦于环保的绿色能源上。目前最适合船舶利用的能源有水能及风能。从可行性上来说,唯有风能便于船舶攫取。因此,全球船舶运输行业正处于研究船帆空气动力性能的高峰期。本文着力于研究能够发挥风帆最佳性能的方法,并由此设计一种基于自适应模糊PID控制技术的船舶风帆自动控制系统。