自适应对偶控制中的对策观点

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自适应对偶控制是自适应控制中长期存在的向题,本文回顾了这方面的工作,并指出:控制的对偶性只是自适当控制器中估划与控制相互关系的一个方面,从简引入对策观点,将整个自适应控制器看作估计器与控制器之间某种对策的结果,在这种想法的基础上,提出了三种对策观点下的自适应控制方案。本文还简略地回顾了对策思想在控制向题中的应用,并指出了数学上相应要做的工作。 This paper reviews the work in this area and points out that the duality of control is only one aspect of the interrelationship between planning and control in adaptive controllers. From the point of introduction of countermeasures , The whole adaptive controller is taken as a result of some countermeasure between the estimator and the controller. Based on this idea, three adaptive control schemes are put forward. This article also briefly reviews the application of countermeasures in the control questions and points out the corresponding work to be done in mathematics.
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