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通过在ADAMS中仿真施加力的情况下,得到平台整体的协调运动数据,并将其代入ANSYS中,判断在运动中柔性铰链是否处于弹性变形之内,进而得到平台的最大行程。通过改变支链的角度,探究了支链角度对行程的影响,为实现并联平台的结构最优化提供了依据。
微运动柔性并联平台的仿真分析与设计
【摘 要】
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通过在ADAMS中仿真施加力的情况下,得到平台整体的协调运动数据,并将其代入ANSYS中,判断在运动中柔性铰链是否处于弹性变形之内,进而得到平台的最大行程。通过改变支链的角度
【机 构】
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中南大学机电工程学院,中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575534)
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