【摘 要】
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为提高磁悬浮主轴—转子系统运行状态的控制性能,从非线性角度对电主轴上主动磁力轴承—转子系统的动力学特性进行了研究。在考虑转子偏心造成的不平衡力周期性影响的情况下,
【机 构】
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成都理工大学核技术与自动化工程学院
【基金项目】
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国家级磁浮轴承研究项目(51407015);四川省教育厅科研项目(18ZB0067);成都理工大学智能制造项目(10800-17Z0620);成都理工大学创新团队项目(10912-JXTD201501)
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为提高磁悬浮主轴—转子系统运行状态的控制性能,从非线性角度对电主轴上主动磁力轴承—转子系统的动力学特性进行了研究。在考虑转子偏心造成的不平衡力周期性影响的情况下,建立了2自由度的磁悬浮主轴—转子动力学模型。通过模型简化与线性化近似处理构建系统状态空间模型,选择LQR控制器作为系统全状态反馈控制方法,设计出多种群遗传算法来实现对加权矩阵的优化设计,很大程度上解决了标准遗传算法未成熟收敛问题,增强了遗传算法全局搜索能力。在Simulink中的仿真实验结果表明：该算法收敛至最优值速度更快,响应时间较标准遗传算法
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