【摘 要】
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针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题，提出一种级联辨识模型，该模型通过2个模型参考自适应（MRAS）结构级联，分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识；结合零极点配置
【基金项目】
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国家自然科学基金(61271143);研究生创意创新种子基金(Z2016006)资助
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针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题，提出一种级联辨识模型，该模型通过2个模型参考自适应（MRAS）结构级联，分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识；结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计，克服了试凑方法调节PI参数所带来的不足。仿真结果表明，文中提出的级联辨识模型能在宽速度范围内实现对PMSM转速的准确估计和参数的有效辨识，提高了系统的动静态性能和鲁棒性。
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