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薄片类零件的自动对准装配是航空精密器件自动装配中的一类常见问题,为了实现其自动精密装配,研制了基于机器视觉的自动装配系统以实现薄片组件与基座外顶圆的同轴装配。首先标定了相机像素以提高计算精度;接着标定了系统中的视觉测量模块与装配作业模块中的导轨夹角,提出一种补偿算法降低偏差;为了解决视觉检测精度与视场不足的矛盾,对超视场图像进行拼接实现关键特征尺寸测量,拼接时亦引入导轨夹角及补偿算法进行校准;最后设计了硬质吸附头以减小释放时由于粘连产生的随机误差。试验结果表明:薄片组件的装配同轴度从292.4μm降低到了