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车辆行驶路面多种多样，如干路面、湿路面、冰路面、雪路面和土路面等。轮胎是车辆与行驶路面之间的唯一接触点，而轮胎牵引性能随着不同路面条件发生相应的变化。轮胎牵引性能是决定车辆安全性能的关键因素，可通过数值模拟的方式研究不同路面条件下轮胎牵引力的变化情况。例如隐-显式有限元方法可用于提高轮胎在干路面条件下的性能，如图1所示，