【摘 要】
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论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成。转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩
【基金项目】
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北京高等学校青年英才计划(YETP0452)
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论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成。转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩;颗粒供给模块利用T型槽、滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡萄进行筛选与排序处理;葡萄去皮模块利用果肉与果皮分离后惯性不同的特点,通过锥形管挤压的方式完成果皮分离工作。通过步进电机与电缸的协同运动,葡萄自动去皮机能够将葡萄完整去皮,并且保护了果实的硬度和风味。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。
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