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针对直升机巡检输电线路所拍摄的彩色图像,提出一种新的航拍玻璃绝缘子图像分割方法.该方法首先利用彩色图像中玻璃绝缘子的颜色呈现聚类的特性,通过K均值聚类算法将绝缘子从复杂的背景图像中大致分割出来;然后利用绝缘子的形状特性,采用基于主成分分析的连通区域判决方法定位出绝缘子的具体位置.实验结果表明了此方法的有效性,而且与现有的一些玻璃绝缘子图像分割算法相比,该方法受不同光线和复杂背景影响较小,提高了绝缘子分割的准确性和鲁棒性.