【摘 要】
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针对目前行星附近（行星周围中低轨道高度）的自主导航手段有限,且主要依赖地面设备的支持,导航自主性和实时性比较差,精度不高,无法满足未来探测任务的需求的问题,文章提出了使
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,上海航天控制研究所,上海空间智能控制技术重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划（2014CB845303）,上海航天科技创新基金资助项目
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针对目前行星附近（行星周围中低轨道高度）的自主导航手段有限,且主要依赖地面设备的支持,导航自主性和实时性比较差,精度不高,无法满足未来探测任务的需求的问题,文章提出了使用引力梯度这种天体本身的物理信息对近地行星附近的航天器进行导航的方法.并以火星附近的导航为算例,采用了全新的120阶火星引力场模型计算引力梯度;使用特征值分解法从引力梯度张量矩阵中提取位置信息,并使用非线性迭代方法解算出高阶引力场模型下的精确位置;最后得出在300km火星轨道上,100mE和10mE噪声水平下,三维导航精度分别可以达到300
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