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针对单片机在处理多任务事件时的延时问题，提出了基于现场可编程门阵列（FPGA）的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点，分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块，简化了驱动系统的硬件结构。实验表明，基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率。
基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统
【摘 要】
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针对单片机在处理多任务事件时的延时问题，提出了基于现场可编程门阵列（FPGA）的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点，分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2013年6期
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