【摘 要】
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随着智能领域的发展,把AGV小车融入SLAM导航技术,不仅可以降低管理成本,而且还可以满足复杂环境下工厂的物料配送需求。在分析Cartographer SLAM算法的构图和定位原理的基础上,选用ROS作为开发平台建立小车模型以及工厂车间环境的仿真,并通过基于激光雷达的Cartographer SLAM算法完成车间环境地图的构建,最后基于ROS对小车场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,以
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随着智能领域的发展,把AGV小车融入SLAM导航技术,不仅可以降低管理成本,而且还可以满足复杂环境下工厂的物料配送需求。在分析Cartographer SLAM算法的构图和定位原理的基础上,选用ROS作为开发平台建立小车模型以及工厂车间环境的仿真,并通过基于激光雷达的Cartographer SLAM算法完成车间环境地图的构建,最后基于ROS对小车场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,以验证其实现的有效性。
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对粉质黏土渠基和不同粒径碎石填料渠基进行了单向冻结试验,对补水条件下的填料补水量、湿度和温度进行了对比分析。结果表明:碎石填料可以充分利用渠底高温,减轻水分迁移带来的“锅盖效应”,减少渠基冻深,防止渠基在冬季发生冻胀破坏;当碎石填料等效粒径为1.5cm时,对冻胀效应的减轻效果最佳。
文章对不同水灰比、砂率和粉煤灰替代率下的干硬性混凝土进行室内和现场检测试验。结果表明:当水灰比0.3,砂率0.35,粉煤灰替代率20%时,干硬性混凝土的强度最高;贯入深度和拉脱应力与强度呈良好的线性相关性,但针贯入法更适用于强度等级≤C30的强度检测,拉脱法更适用于强度等级>C30的强度检测,平均相对误差分别为9%和11.1%。
安徽省天长市汲取各地成功经验与做法,针对地方小型病险水库存在的实际问题,在加固工程建设和建后管理上采取创新做法,并取得一些成效,可为其它地区的小型病险水库除险加固工程建设和建后管理提供参考。
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新冠疫情的肆虐,使得人们对新的教学模式的需求越来越强烈。针对后疫情时代的教学特点,融合线上、线下教学方式,并结合案例教学法,实践了混合式案例教学在数字电子技术中的应用。教学实践表明,该方法能够激发学生的学习兴趣和锻炼学生的综合实践能力,同时提升教师的业务能力,取得了良好的教学效果。本文为后疫情时代的教学方式进行了积极探索,对于相关同行具有积极地借鉴意义。
与当前有线病床呼叫系统相比较,无线病床呼叫系统具有部署简单、维护方便、调整便捷的优势。整个系统以AT89C51单片机为核心,结合无线传输模块及显示电路,实现了病人和医护工作者之间的信息传递。当病人有需求时,按下按钮,信息通过无线传输模块T102-D发送到接收端,经过单片机对数据进行处理后,在液晶屏AMPIRE128*64上显示病床编号及服务等级,并启动声光报警,供医护人员处理。
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