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一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统
一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luck88888
【摘 要】
:
本文设计了一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统。基于总线式和模块化设计方法,分别建立了基于ARM的主控制器、手控盒以及基于FPGA的运动控制器等子单元。该系统具有易于
【作 者】
:
臧希喆
程凤兰
赵杰
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,齐齐哈尔第二机床集团
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2011年24期
【关键词】
:
多工位压力机
嵌入式系统
UC/OS
II
Multi-station Press Embedded System uc/os II
【基金项目】
:
该文章得到数控机床重大专项课题(2009ZX04004-062)资助
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本文设计了一种嵌入式多工位压力机送料机构控制系统。基于总线式和模块化设计方法,分别建立了基于ARM的主控制器、手控盒以及基于FPGA的运动控制器等子单元。该系统具有易于维护、扩展性好、抗干扰能力强、结构祭凑等优点。
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