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传统压缩垃圾车的控制系统多为开环式或半开环式,具有结构简单,成本低廉的特点,但存在操作的便捷性和可维护性差,误操作导致车辆部件损坏和人身事故的风险等问题。本文研究设计了一种基于PLC和MCGS组态的压缩垃圾车闭环式控制系统,实现垃圾装卸作业的一键操作和作业过程的实时监视,提高了传统压缩垃圾车的操作性能便捷、可维护性和安全性,为提升传统压缩垃圾车性能提供了一种新的解决方案。