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以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减而进行扩充或简化,也便于根据平台型号的不同做相应的修正,从而保证较好的可移植性
一类非线性系统仿真模型的建立及线性化
【摘 要】
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以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减而进行扩充或简化,也便于根据平台型号的不同做相应的修正,从而保证较好的可移植性
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年02期
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