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非线性系统的动态补偿镇定
非线性系统的动态补偿镇定
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangwangge
【摘 要】
:
本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.
【作 者】
:
韩正之
潘丹杰
【机 构】
:
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1992年3期
【关键词】
:
动态镇定
非线性系统
状态检测器
nonlinear systems
state detectors
dynamic stabilization
【基金项目】
:
国家自然科学基金,,上海市自然科学基金赞助课题.
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本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.
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