【摘 要】
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本文介绍了一种采用ＭＣＳ—５１单片机控制的接触式弧焊跟踪系统，该系统具有焊缝双向自动跟踪和自寻起焊点的双重触觉功能。文中详述了传感器结构、系统构成及控制软件设计，并就保护弹簧
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本文介绍了一种采用ＭＣＳ—５１单片机控制的接触式弧焊跟踪系统，该系统具有焊缝双向自动跟踪和自寻起焊点的双重触觉功能。文中详述了传感器结构、系统构成及控制软件设计，并就保护弹簧对传感器精度的影响进行了分析。
This article introduces a contact arc welding tracking system controlled by MCS-51 single-chip microcomputer. This system has the dual haptic function of bidirectional automatic tracking of welding seam and self-searching welding spot. In this paper, the sensor structure, system configuration and control software design are described in detail, and the influence of the spring on the sensor accuracy is analyzed.
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