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为了适应大型装备制造非结构空间焊接的自动化和智能化的需求,如何模拟焊工的行为开展相关焊接任务,是移动焊接机器人研究的热点和难点问题。本文源自国家863计划课题,自主研
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)的发展速度快,并在各个领域内都得到了良好的应用。开关磁阻电机具有结构简单、性能可靠等优点,成为了学者的研究热点。但是在
蔗糖作为植物光合作用的产物,是植物体内碳源与能量的来源。其在调节植物生长与植物胁迫耐受中具有重要作用,而逆境(胁迫)会抑制光合作用从而影响蔗糖的供应,同时降低植物对
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本研究针对某高含碳金矿(碳品位6.68%)浮选过程中碳质物对浮选指标的影响。首先对原矿工艺矿物学进行了系统的研究;然后结合材料表征手段对无选矿药剂浮选分离的碳质物进行了表征,研究了碳质物对药剂的吸附性能,考察了碳质物罩盖在矿物表面及其对浮选的影响;最后对混合浮选工艺进行了条件试验,并结合超声预处理以及添加碳抑制剂的方法,对其工艺进行了优化试验,为该类型含碳金矿浮选提供理论依据和参考。研究结果表明:
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