论文部分内容阅读
回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制。
动力定位控制系统研究
【摘 要】
：
回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制。
【机 构】
：
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
【出 处】
：
船海工程
【发表日期】
：
2008年02期
其他文献
中小企业占全国公司总数的99%,是我国社会主义市场经济当中最具生机和活力的群体,在经济活动中发挥着越来越重要的作用。但是融资难这一问题却成为我国目前制约中小企业发展
本文以现代农技推广理论为基础,通过问卷调查对北京郊区的顺义、大兴和密云三个区县的农户动物防疫情况进行了实地访谈,全面客观地了解被调查农民的个体情况(主要包括文化程
<正>国以才昌,业以才荣,兴邦育才,教师为本。教师是教育的奠基石,承担着未来的希望。在当前我国的教育体系中,职业教育承担着培养高素质劳动者和技能型人才的重要任务。一流
<正>一、制作肥皂所需的油脂橄榄油:制作硬块肥皂橄榄油的用量很少。橄榄油能使肥皂泡沫持久,而且不刺激皮肤。在超市便可买到橄榄油。蜂蜡:能使肥皂变得硬,减少肥皂的泡沫。
空间目标探测与识别技术是空间资源开发、空间安全等方向应用的前提条件。其中光电系统又可以提供高精度、高准确性的探测。介绍了目前各国应用的多种地基和天基空间目标探测
近几年来,网络时代的新生物——微信,倍受关注,发展势头迅猛,立即成为网络社交的新宠。与此同时,这一网络社交平台被运用到商业活动之中,由于其自身的特有优势,很快就成长为
<正>印度钢铁工业无力满足国内需求,中国应加大对印度的出口力度莫迪就任印度总理以来力推"印度制造",为此出台了雄心勃勃的基础设施建设计划,希望刺激近年疲软的印度钢铁市
生物序列数据呈爆炸性趋势增长。如何处理这些海量数据，挖掘出蕴含于数据之中的生物学意义，是生物信息学领域的一个巨大挑战。另一个挑战来自于高性能计算平台下的适用并行软件
通过对70例腰椎间盘突出症患者的CT表现和临床症状、体征分析,以及对应用推拿手法配合骨盆牵引疗法治疗1个月后的疗效进行比较,认为该疗法的适应症是:CT表现为腰椎间盘膨出;