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提出一种将经验模态分解法、时间序列分析法与Ka lm a n滤波相结合,对随机振动引 起的石英挠性摆式加速度计误差进行建模的方法.针对随机振动引起的加速度计非平稳序列误 差,通过经验模态分解法有效分离出误差序列中的非平稳成分,进一步采用时间序列分析法建立 平稳序列的误差模型,并引入Ka lma n滤波算法对模型的预测误差进行最优估计.实现了对加速 度计随机振动误差的精确建模,提高了随机振动环境下石英挠性摆式加速度计的测量精度.