【摘 要】
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研究运动机构输入参数的双重随机特性，并针对机构运动精度失效模式，基于应力一强度干涉理论，建立运动机构双重随机可靠性模型和评估指标——失效概率的数学期望，推导了失效概率数
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研究运动机构输入参数的双重随机特性，并针对机构运动精度失效模式，基于应力一强度干涉理论，建立运动机构双重随机可靠性模型和评估指标——失效概率的数学期望，推导了失效概率数学期望基于双重重要抽样法的求解公式。以偏心曲柄滑块机构和牛头刨床主运动机构为例，验证了提出的可靠性模型及求解方法的合理性和实用性。
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