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根据刚体的有限转动可分解为依一定顺序绕连体基不同基矢量的3次有限转动的原理，推导了跳雪运动员在调整期内两条大腿相对躯干的方向转换矩阵和角速度的计算公式。按照公式编制了MATLAB程序，对运动员刘树明在其调整期内大腿相对躯干的方位和角速度随时间的变化规律进行了计算，证明了公式的有效性，并且发现左、右大腿相对躯干的转动角速度在自身随体坐标系中的投影呈现强烈的“波动性”。