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利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法.仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求.
基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究
【摘 要】
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利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法.仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易
【机 构】
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海军大连舰艇学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60473141)
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