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传统的城市轨道隧道监测方法具有效率低且数据反馈滞后等缺点,不利于隧道的实时监测。本文以狭长型的城市轨道交通明挖隧道为例,采用测量机器人技术,建立动态基准网,对转换参数进行整体平差,完成监测数据的实时动态解算,最终实现基于多台测量机器人的城市轨道交通隧道自动化变形监测。实践证明,该方法弥补了人工监测方法效率低、信息滞后等缺点,为类似工程提供借鉴和参考。