论文部分内容阅读
本文对智能机器人系统的特点进行了分析,给出了任务模型和结构模型;对目前国内外智能机器人的几种体系结构进行了分析和研究,总了这些体系结构的特点,设计了一种基于多智能体系统的分层式体系结构。多机器人系统中的各智能体需要通过通信,协作完成任务。采用C/S模型设计了多机器人通信系统,以保障数据交互的及时性与准确性,对机器人的研究具有推动作用。