汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修(35)

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3.ESP的控制原理ESP的控制原理(图28.3a和图283b)是根据驾驶者的转向意图与汽车实际行驶方向进行比较后经过处理做出判断.进而决定对前后左右四个车轮中的某一个进行制动 以消除转向不足或转向过度。
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