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本文提出了一种基于四阶累积量的来波信号频率、方位角和仰角三维参数估计的算法。该算法采用无方向模糊的均匀圆阵(阵元数大于6)和阵元延时,实现高斯白或色噪声环境下非高斯信源的参数估计,且三维参数可自动配对;在空间欠采样条件下,使用整数搜索法实现方位角和仰角无模糊估计。仿真实验表明了算法的有效性。