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介绍了引起电机参数变化的因素，定性和定量分析了定子磁链观测器的u-i模型和i-ωr。模型。根据高速时u-i模型观测精度高，低速时i-ωr，模型观测精度相对较高的特点，将定子磁链u-i模型和i-ωr。模型综合在一起。高速时u-i模型起主要作用，低通滤波器将i-ωr。模型的观测值滤除。低速时i-ωr，模型起主要作用，高通滤波器将u-i模型的观测值滤除。并且通过设置这两个滤波器的转折频率相同，实现了模型之间的平滑过渡。仿真结果表明定子磁链的观测精度得到提高。ω