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在模糊系统的变节点自适应模糊神经网络实现的基础上，提出一种混合GA优化算法。该算法采用混合编码策略，利用GA对模糊规则和隶属函数同时优化，而对结论参数则用最小二乘法估计。算法综合了GA强大空间搜索能力和传统优化方法的快速收敛和高精度的优点，在保证全局优化能力的条件下，综合考虑了模糊控制器的复杂程度、训练速度和控制精度。仿真结果及应用表明了该算法的有效性。