“智行”导盲系统

• 作 者: 孙智灵 彭洋 岳凌霞 曹威 吴林
• 机 构: 湖南文理学院数理学院
• 出 处: 传感器世界
• 发表日期: 2020年7期
• 关键词: 盲人 Openmv 避障 导航 blindOpenmvobstacle avoidancenavigation
• 基金项目: 湖南省创新训练项目“智行眼镜”(No.2033),湖南省教育科学“十三五”规划课题青年项目(No.XJK19QGD004)

本文针对我国盲人出行困难的问题提出“智行”导盲系统,“智行”导盲系统又分为基于Openmv的导盲避障及基于安卓的导航仪,分别为盲人提供避障以及语音导航的功能。详细说明了各个系统的内部资源,以及各个系统的功能,同时阐述了红绿灯识别及盲道识别算法计算过程。最后,本系统可以和盲人语音交互,指导盲人出行。