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针对永磁同步直线电机中存在的非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,提出一种变论域模糊PID控制方法,通过模糊控制在线调整论域伸缩因子,改变模糊PID控制论域大小,以有效避免函数型伸缩因子结构与参数难以确定等问题。利用Simulink对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID、模糊PID与变论域模糊PID控制效果发现,变论域模糊PID控制具有更好的动态性能和较强的鲁棒性。