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r阶鲁棒稳定性与零动态非渐稳单人单出系统的静态分叉控制镇定
r阶鲁棒稳定性与零动态非渐稳单人单出系统的静态分叉控制镇定
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wj34271996
【摘 要】
:
研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部近镇定问题,讨论了对这种系统镇定的设计方法,并对一类满足条件(S)的系统,利用静态分叉控制结果,提供了构造反馈控制函数使上述系统局
【作 者】
:
李春文
唐云
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
零动态
鲁棒稳定性
镇定问题
控制系统
control systems
zero dynamics
local asymptotical stabiliza
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目!(69774 0 11),,教育部博士点基金项目!(960 0 0 3 67),,国家重点基础研究项目!(G19980 2 0 3 0 7)
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研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部近镇定问题,讨论了对这种系统镇定的设计方法,并对一类满足条件(S)的系统,利用静态分叉控制结果,提供了构造反馈控制函数使上述系统局部渐近镇定的方法。该方法也可看作是静态分叉控制在某些情况下的一种简化。
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