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聪明的自治车辆在最近的年里收到了注意的大度。尽管为这些车辆要求的技术是相对先进的，挑战是第一理解如此的系统并且第二的能力和限制保证那个司机罐头设计能处理在司机之间的相互作用的一个系统和自动化聪明的系统。在这研究，我们用不同策略描述一条途径让一个自治系统和一个驱动程序合作地驾驶车辆。当合作计划，建议策略被指并且控制并且决定什么时候能被司机安全地改变到他希望列在后面的一条路径并且路径怎么由自治系统投射。工程的第一个阶段被描述，盖住自治测试车辆的设计和实现。实验与一个驱动程序一起被执行测试计划的合作社，控制概念