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研究开发了CO2摆动转子式膨胀机以代替系统中的节流阀回收膨胀过程能量。对膨胀机的流量、气缸的容积、吸气角与排气角以及吸气控制系统进行了分析与设计,同时对膨胀机内CO2膨胀过程的压力变化进行了分析。加工了实验样机,安装在水水热泵系统中代替节流阀进行实验。实验结果表明,在测试条件下,吸气控制系统运行正常,同时膨胀机正常运转,效率可高于30%,并可提高系统制热COP在10%以上。