基于模糊的自校正PID控制在水电机组上的应用

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针对水电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,基于模糊集理论设计了一种自校正PID控制器,该控制器基于对控制误差、误差的变化和误差变化的变化的识别,通过模糊推理来实现其参数的实时优化,从而达到对水电机组不同工况下的自适应控制,算法实现简单,实时性强。在水电机组的调节系统仿真实验中,与采用常规PID控制相比,能更有效改善系统的动态性能,增强系统的鲁棒性。图7参7
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