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人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法，是势场法思想的起源，是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究，并通过MATLAB进行仿真。
基于人工势场法的移动机器人路径规划研究
【摘 要】
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人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法，是势场法思想的起源，是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究，并通过MATLAB进行仿真。
【机 构】
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河北省科学院自动化研究所
【出 处】
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河北省科学院学报
【发表日期】
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2011年4期
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