基于SVD/小波的MEMS陀螺误差分析及降噪处理

• 作 者: 杨菊花 张琳婧 陈光武 程鉴皓 刘昊
• 机 构: 兰州交通大学交通运输学院,兰州交通大学自动控制研究所,甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
• 出 处: 重庆邮电大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2020年02期
• 关键词: MEMS陀螺 误差 降噪 小波 奇异值分解(SVD) micro electro mechanical system gyroerrornoise reduct
• 基金项目: 国家自然科学基金(61863024),国家自然科学基金(71761023),甘肃省自然基金(17JR5RA089,18JR3RA130),甘肃省高等学校科研项目(2018C-11,2018A-22)

陀螺仪作为导航系统的核心传感器,其输出信号的精度对导航结果有着重要的影响。针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺成本低、应用广泛但精度低、噪声大的使用现状,选取小波分析方法对MEMS陀螺信号进行误差分析,针对误差分析结果提出了一种小波分析结合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的降噪方法以剔除微弱噪声信号。针对小波分析存在的小波分解层数和小波系数难以选取的问题,提出一种自适应选取小波分解层数和变换小波系