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针对国内非开挖水平定向钻进教学手段单一，教学软件种类不足等问题，提出基于Unity3D平台的水平定向钻进模拟教学系统。首先通过实地搜集HDD施工现场环境信息、前期地层分析报告、钻机等信息，通过SOLIDWORKS和3dMax实现三维模型的建立和导入。在此基础上结合三维引擎Unity3D平台，实现三维模型与三维空间的整合、场景漫游与切换、模拟控制钻进、物理效应仿真等。该模拟教学系统采用真实的数据、钻机等设备信息进行建模，还原度高、可操作性强，可用于实际HDD教学使用。